O que é umjoystick industrial controlado eletronicamente? O joystick industrial controlado eletronicamente é um dispositivo de interação humano-computador usado em vários dispositivos eletromecânicos para detectar a ação da mão na alça através de um potenciômetro ou sensor Hall e enviar sinais elétricos correspondentes para controlar a direção, velocidade e distância do dispositivo. Antes do advento dos joysticks industriais controlados eletronicamente, havia dois outros tipos de joysticks na história. Em 1835, a americana Otis projetou e construiu a primeira escavadeira de caçamba acionada por um motor a vapor. O operador empurrou a alavanca de operação para controlar a escavadeira por meio de engrenagens, alavancas, correias e cordas de tração. Esta alavanca de operação é uma alavanca de operação manual, que ainda é usada em alguns equipamentos mecânicos simples. Suas vantagens são o baixo custo e a manutenção simples. No entanto, com o desenvolvimento de máquinas e cada vez mais funções, a estrutura desta alavanca de operação manual puramente mecânica também está se tornando cada vez mais complexa e gradualmente não pode atender às necessidades.
Na década de 1940, surgiram as escavadeiras montadas com retroescavadeiras hidráulicas em tratores, que eram acionados por alavancas de operação hidráulica. A alavanca de acionamento hidráulico é conectada diretamente à válvula hidráulica para controlar sua abertura (fechamento), e a energia hidráulica é convertida em energia mecânica para controlar o maquinário, que é utilizado em muitos veículos de engenharia.
O desenvolvimento da alavanca de operação hidráulica tem uma história de mais de 80 anos, o produto é maduro e todas as peças foram padronizadas e serializadas. Comparado com a alavanca de operação manual com estrutura complexa e enorme, é pequeno em tamanho e leve, que pode realizar regulação de velocidade contínua em larga escala, transmissão estável, forte capacidade anti-interferência e bom desempenho em baixa velocidade. No entanto, correspondentemente, a alavanca de operação hidráulica tem baixa eficiência, alta geração de calor, não pode obter uma transmissão de relação fixa e tem perigos ocultos de vazamento, e o óleo hidráulico no interior é inflamável e explosivo, o que é contrário à demanda cada vez mais forte por segurança e proteção ambiental. Portanto, com o desenvolvimento da tecnologia, a alavanca de acionamento hidráulica também começou a ser lentamente substituída por outra alavanca de acionamento, ou seja, a alavanca de acionamento industrial controlada eletronicamente.
Os joysticks industriais controlados eletronicamente foram originalmente usados no controle de equipamentos grandes e sofisticados, como aeronaves e navios. Na década de 1960, a plataforma de trabalho aéreo foi lançada nos Estados Unidos. Como a distância entre a plataforma de controle e o motorista da plataforma de trabalho aéreo (cerca de 50-60 metros) era muito maior do que a das máquinas de construção em geral, a alavanca de operação hidráulica não conseguia emitir o controle suavemente, de modo que o trabalho aéreo A plataforma adota a tecnologia de integração eletromecânica-hidráulica e aplica a alavanca de controle elétrico no sistema de controle. Em 1985, para economizar energia, muitos fabricantes de escavadeiras começaram a usar sistemas de controle integrado eletromecânico-hidráulico para escavação produzida em massa.
Com a popularização da digitalização e maiores exigências de proteção ambiental, mais e mais máquinas de construção também começaram a usar um joystick industrial controlado eletronicamente. Comparado com a alavanca de operação hidráulica, a alavanca de controle elétrico pode definir a faixa de segurança, realizar controle remoto de longa distância e controle contínuo, baixos requisitos para operadores, alta precisão de controle, alta velocidade de resposta, relação linear entre entrada e saída e pode ser saída de acordo com os requisitos do cliente. Tensão, corrente ou sinais digitais são mais fáceis de aplicar à operação inteligente. Ao mesmo tempo, com o desenvolvimento da tecnologia de chip e design de alça, a alavanca de controle eletrônico pode se livrar da interferência de temperatura e interferência eletromagnética no sinal de saída, e a alça de controle eletrônico certamente brilhará em mais campos.
